По Cage честно скажу, сильно не разбирался и особо не углублялся, но видимо это более качественный метод расчёта нормалей в тангенциальном пространстве. Что то типа сэндвича получается для расчёта смещений нормалей начинки, видимо... луч на основе двух объектов усредняется и получается более точная карта... хотя, точно не знаю...