Ковыряйте
![Улыбающийся :)](http://blender-3d.ru/forum/Smileys/default/smiley.gif)
По симуляции совет такой:
Создайте упрощённую низкополигональную модель кофейного зерна без всяких выемок (выпуклую модель - Convex). Симулируйте физику с ней... Как симуляция будет окончена и сохранена, просто замените низкополигональную сетку объекта кофейного зерна на высокополигональную. Сосуд тоже желательно упростить...
ЗЫ. Суть проста: больше полигонов = медленнее и точнее, меньше полигонов = быстрее, но приблизительно... ищите баланс между параметрами скорость и качество.
ЗЫЫ. Еще кофейные зерна сделаны отельными объектами, а не дублями (клонами)... это даёт наибольшие тормоза.