Не нужно скачивать гигабайты с сайта nvidia! Не нужно устанавливать всякие nvidia-cuda-toolkit!
Если видеокарта nvidia и установлены рекомендуемые драйвера, то cuda уже стоит(libcuda)!
Просто не подхватывается(?) модуль ядром. Нужно всего лишь доустановить nvidia-modprobe и всё.
Работает сразу же. Чтоб самому не забыть.