... про ключи формы не скажу, а вот позу можно скопировать и зеркалить ...
... то есть условно:
1) на таймлайне выставляешь первый кадр, выставляешь позу, делаешь ключевой кадр {I}
2) на таймлайне выставляешь завершающий кадр, делаешь ключ {I}
4) на таймлайне выставляешь средний кадр, копируешь позу {Ctrl+C}, вставляешь зеркальную позу {Shift+Ctrl+V}, делаешь ключ {I}