>> группирую Ctrl+J, при этом получается, что один из объектов выворачивает наружу
... объект, у которого выворачиваются нормали, присоединяется к объекту, у которого масштабные коэффициенты имеют другой знак ...
... например у присоединяемого объекта масштабные коэффициенты 1,1,1, а объект, к которому присоединяют имеет масштабные коэффициенты -1, -1, -1 ...
... в объектном режиме нужно сбрасить масштабные коэффициенты Ctrl+A S ...
>> Почему при группировке объектов у меня часто дефформирует общий объект?
... в целом позитивная практика моделировать так чтобы масштабные коэффициенты (масштаб объекта) всегда были 1,1,1 ...
... в этом случае меньше проблем при экспорте, симуляции, анимации, скульптинге ...