В ранний доступ открыли программу создания анимаций на основе физики
Cascadeur. Разработчики российские (кажется, это создатели игры
Shadow Fight).
Есть бесплатная версия (требуется регистрация).
Интерфейс английский, но есть обучающие материалы на русском языке.
Есть версии для винды и для линуха.
https://cascadeur.com/ru
