Как вариант, можно воспользоваться для этого сторонним ПО.
Есть такая мегаполезная прога, как SketchUp Pro.
1) Импортируешь туда свою модель из Blender
2) Экспортируешь из SketchUp в Layout (доступна только в PRO версии)
3) В Layout можешь покрутить/повертеть модель, добавить ракурсов модели на лист, размеров (они проставляются автоматом, в зависимости от размеров модели в сцене, что мегаудобно), надписей, клипарта и установить масштаб
4) Затем всё это барахло можно вывести на печать или в PDF
Единственное неудобство, что ты не получишь реалистичных рендеров модели таким способом... но чертежи и лекала, легко.
SketchUp - это уникальная программа, в своей нише между CAD и художественными полигональными 3D-реадакторами...