Блин, ну почему надо обязательно начинать изучать 3D не с начала, а с конца, с самого сложного конца, персонажи, и их анимация? Причём всё в куче, и сразу, моделирование, развёртки, материалы,текстуры, риг, анимация...
Я не знаю, чего тут советовать, кроме как выкинуть персонажа, взять подразделённый цилиндр, и привязывать его к трём костям разными способами, и смотреть как это работает. Хотя конечно по ригу можно весьма объёмную книгу написать, на несколько сот страниц, ну так в кратце...))) и так по всему моделирование, развёртки, материалы,текстуры, по очереди, и всё на простых объектах, постепенно усложняя задачу. И годика через полтора можно браться за перса.