3d форум по Blender
Работы => Обсуждение работ => Тема начата: -andrey- от 08 Март 2017, 14:40:14
-
Учитывая, что тут есть люди, которые поднимали свои проекты в робототехнике, всё-таки думаю, что могут что-либо подсказать. По техническим вопросам и вопросам из области физики мне подскажут на соответствующих форумах. Минус - то, что за границею патент мною не оформлен, поэтому как-бы немного на свой страх и риск остаётся продвигать изобретение, но так-то я и не скрудж макдак, а изобретатель и как-бы пока я сижу - у меня ничего не копится.
Описание тут http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPAT&DocNumber=2608201&QID=html.
В настоящий момент сижу смотрю, на этот рисунок с деталями:
(http://blender-3d.ru/forum/index.php?action=dlattach;topic=1758.0;attach=7517)
боковое зубчатое колесо - выходной элемент передачи, сфера - магнит, сфера будет закреплена...точнее наоборот если смотреть конструкцию, магнит будет закреплён в некой крестовине сферообразной, крестовина будет как-то сборной, после её сборки и позиционирования магнита думаю накачать полости, со стороны магнитов, рёбер крестовины через шприц клеем. Две половинки крестовины будут соединять собой две части вала, на котором будет вращаться и сам магнит, и на который будет жёстко посажено нижнее зубчатое колесо (в нижнем колесе будет вырез под шлиц типа и сам вал). Вся эта конструкция с магнитом и колесом должна иметь степень свободы вращения , для смены режима передачи, соосного вращению выходного элемента.
И вот что я думаю - нужно, на высоте бокового колеса, разместить цилиндр, соосно ему, который закроет нижнее колесо. Создать сферу, и обрезать цилиндр. Получатся две половинки, эти две половинки и соединить некоторой жёсткостью (чтобы не сильно затруднять проницание магнитного поля), в обход нижнего зубчатого колеса, которая и будет нести вал колеса и магнита, на какой-то вращательной паре.
(http://blender-3d.ru/forum/index.php?action=dlattach;topic=1758.0;attach=7519)
Ну вот как-то так, понятно - это всё достаточно грубый набросок. Может кто-то решал подобные задачи (конструкторские, да может и по моделированию подскажут). В компасе это всё дольше, в Blender 3D как-то побыстрее явно будет. Всё это дело я готовлю под 3D печать.
-
Получилось такое, но я пойду на научнотехнический форум. Там по конструкциям больше подскажут.
-
... у тебя абстрактные не конкретные вопросы ...
... если будут проблемы в использовании Blender, то лучше писать что делается и что именно не получается, в таком случае будет легче ответить и помочь решить проблему ...
-
Ок.
-
Магниты используются вместо фрикционного сцепления?
-
Магниты используются как шарнирное соединение, можно сделать механическое - но там муфту разрабатывать, испытывать.
-
Тогда лучше кардан или шрус - магниты способные передать такой же крутящий момент будут весить значительно больше, да ещё и "срыв" зацепления возможен, а при срыве зацепления в определённых режимах возможно вращение вторичного в обратную сторону - была такая проблемка на одной детской игрушке с магнитной муфтой.
-
в другую сторону не будет - вращение будет передаваться не как у шестерен, с шрусом и карданом работать не будет - там формула изобретения всё поясняет.
-
Мне кажется можно в обратную сторону
-
Не суть, у меня сейчас проблема - как переводить оси магнитов из соосного состояния в параллельное, с наименьшим сопротивлением.
-
Господи, мне бы такие проблемы, я даже половину слов не поняла))
-
Рад что развеселил.
В общем пока так.
http://3dtoday.ru/blogs/accurate-random/of-your-invention-sample-of-how-to-debug-in-programming-hunting-rabbit/
И дальше как-то справлюсь.
Всем спасибо за ответы на вопросы, очень помогает.
-
... а КПД такой передачи какое ожидается? ...
-
Потери мощности двигателя в трансмиссии - трение всего двух конических шестерен и их подшипников. Там-же видно что шестерен всего две в коробке?
Я не думаю что две шестерни могут при вращении поглотить много энергии при своём вращении в контакте друг с другом. Хотя конечно, учитывая что первая коробка будет пластиковая, по сути самодельная, потери будут больше.
А зачем вопрос? Увидя всего две шестерни в коробке любой мог сделать вывод сам, по поводу КПД эффективности передачи. Вообще трансмиссия не производит действия, и КПД у неё - для меня лично ново. Другое дело - эффективность передачи, я-бы даже применил термин -"сопротивление". Но я человек не образованный, могу многое не знать.
-
Мне кажется можно в обратную сторону
не получится, если иметь ввиду блокировку передачи, без неё-можно.
-
В обратную сторону нейтральная передача получится вместо блокировки, и то, достаточно кривая (с заеданиями, причём такими, что лучше не делать) нейтраль, но будет.
В этот раз купил дисковые магниты разных размеров. Сферические отклеиваются в креплении.
-
Сейчас вторую делаю, уже не пробную, но с ABS будет - не на робота, так опытная модель, может успею до вахты, магниты уже заказал, только дисковые - не отклеятся, там намагниченность аксильная, ведомый буду собирать из дисков, а ведущий - пруток. Но уже меньше печати будет, ошибки более-менее знаю уже. А на робота буду покупать nylon supercarbon 2 от U3Print, очень хороший пластик.
-
>> А на робота буду покупать
... по ходу наверное еще нужно задаться вопросом влияния магнитов на электронику робота ...
-
В продаже есть отличные экраны, замыкающие контуры силовых линий, новые технологии. На каждом исполнительном механизме будет экран.