У меня валяется в Стиме GeoVox. Купил по скидке, да так руки и не дошли начать разбираться (как и почти со всеми играми-программами там). Вроде ландшафт там лепится. Но про качество ручаться не буду, не знаю. Сейчас по скидке стоит 350руб.
А если совсем бесплатно, то лучше Блендер. Ставишь плоскость, подразделяешь на МНОГО частей через W, включаешь режим скульптуры и начинаешь мять.