1) можно привести к состоянию зеркальности через меню Armature->Symmetrize ...
Не нашел такого меню для режима позы. И опции симметризации для позы тоже нигде нет, для режима редактирования оно есть конечно.
2) можно включить симметричность относительно X во время редактирования через правую панель инструментов Armature Options->X-Axis Mirror ...
Это же, вроде, только в режиме редактирования работает... или в режиме позы тоже?
Нет, это только для редактирования.
В общем уже сам нашел как, на свежую голову
Выделяем кость которую хотим отзеркалить жмём
"CTRL-C" а потом
"CTRL-SHIFT-V". И вуаля, аналогичная кость на другой стороне встаёт куда надо.