Нет, я сам всё делаю. В общем с этим я вроде как разобрался. Нужно на скелете делать небольшое колено для правильной ориентации. Во всяком случае я так сейчас сделал и глюков не наблюдается. Теперь руки и ноги двигаются как надо.
Правда у меня теперь другой вопрос возник. Как рисовать веса, когда один меш утопает в другом?