>> 1. При повороте торса, ноги стоят на месте (т.ж при наклоне тела в перед, ноги приподнимаются, как исправить?).
... посмотри внимательно на подчинение костей - у тебя ноги привязаны не к "тазу" а к "пузу" ...
... во вложении вариант с добавленной костью Root, к которой привязан торс и ноги ...