Собственно, вопрос номер 2, ни у кого нет скелета, способного принимать bvh-анимации (с правильными именами костей) c настроенной инверсной кинематикой. Только не включенной, а настроенной, с ограничениями, чтобы коленки внутрь не гнулись, с ограничениями по углам и тд.К удивлению, поиск ничего не дал, хотя, казалось бы, кто-то должен был уже настроить скелет один раз, чтобы все пользовались. Может я не знаю, как искать