... добавлю, что корень проблемы - механизм используемого затенения - он рассчитывает затенение с учетом нормалей соседних вершин, соответственно когда ранее соседние вершины попали в разные объекты, то они были исключены из расчета (это как раз границы новых сегментов) ...
... то есть выход - запекать карту нормалей до сегментации или корректировать нормали после сегментации (первое менее рутинно) ...
... другой способ менее гуменный, но без запеканий - делать полисетку в местах разрывов таким образом, чтобы направление нормалей в вершинах сохранялись после сегментации ...
