В принципе, вершин, которые нужно объединить, на картинке не так уж много, можно и по одной соединять через M.
Но можно выделить вообще всё и выполнить из меню окна Меш - Очистка - Объединить по расстоянию. Появится окошечко, в котором нужно задать минимальное расстояние объединения, но если вершины стоят точно друг на друге, то ничего менять не придётся. (Раньше эта операция называлась "Удалить дубликаты", и лично мне такая формулировка понятнее).