если я задал рельеф через текстурирование
Если это была настройка карт нормалей в материале, то только если сторонняя программа поддерживает карты нормалей. Чтобы текстуру превратить в "часть модели" нужно использовать модификатор Displace (Смещение поверхности), только там используются обычные Bump карты (значение от чёрного до белого для силы выпуклостей), но можно кинуть и карты нормалей (такие фиолетовые текстуры).
Прежде чем накладывать и применять модификатор Displace, нужно сильно подразделить поверхность: в Edit Mode можно в меню правой кнопки мыши нажать Subdivide или подразделить модификатором Subdivision Surface.
Затем выбрать вкладку с гаечным ключом, выбрать Add Modifier → Displace.
Затем выбрать текстуру в раскрывшимся окошке модификатора (там изначально будет кнопка New). Если текстур нет, тогда нажимайте на New и переходите в нижнюю вкладку с шахматной доской. Там сверху выбираете Image or Movie, если не выбрано, и ниже выбираете саму картинку для текстуры, нажав на значок папки.
Текстуры в Blender это слой абстракции (дата-блок), то есть там может быть сгенерированная в самом Blender картинка, а не png изображение, а само png изображение это блок данных изображения, который можно выбирать и в нодовом редакторе для материалов и во вкладке текстур для остального (кисти, модификаторы и прочее).
Материалы это тоже дата-блок, но это не сама текстура. Материалы могут использовать ноды, а могут быть просто цветом, если ноды отключены. В нодах материалов есть свои собственные преобразования и генераторы текстур.
Если что у меня на скриншоте окна справа разделены, чтобы в одном скриншоте всё вместилось. Чтобы также делать нужно с нижнего уголка окна потянуть вверх.