по умолчанию по F6 вызывается контекстное окно параметров последней операции ...
>> При возможности эта самая растяжка может выйти из этой самой связки и быть подчинена только одному объекту.... вот так сходу сложно понять что требуется, но если речь идёт о смене родителя в ходе анимации, то есть дополнение dynamic parent https://blenderartists.org/t/wip-dynamic-parent-addon/577468 ...
... ты ж сам писал "Растяжка не может исполнять приказаний, так как подчинена двум суставам с разных концов." - как тогда должна выглядеть в твоём понимании зависимость от двух родителей? ...