.. при импорте откуда? ..
>> Чтобы не вылез нон манифолд.... выдели каждую букву в отдельный объект, и объедини через boolean ...
... какой софт будет потреблять stl? ...
... им должно быть пофиг на smooth поскольку в blender это свойство отображения во вьюпорте, а им нужна чистая полисетка ...... то есть делай сглаживание дополнительным подразделением в blender ...
... у тебя же используется модификаторы subsurf? ими и подразделяй ...