На хабре появилась статья "Удаленное управление объектами в Blender-е"
http://habrahabr.ru/post/185522/ В статье демонстрируется простые примеры как написать и запустить Ice-сервер написанный на питоне внутри Blender-а и как изменять атрибуты объекта (например позицию) получая информацию по сети.