То что надо 
Огромное спасибо!
... по совести нужно понять эти условности в коде, поскольку это может вызвать неопределенности и проблемы в дальнейшем ...
>> А случайно не знаете как ограничить угол подъёма и опускания башни и сделать так чтоб она не проходила через объекты?
... у меня не было танка с башней, но была вот такая моделька на BGE ...
BGE-based simulation environment... по идее не нужно перемещать непосредственно сам танк, нужно придавать ему силу, которая бы перемещала его с учётом физики и окружающих объектов ...
... также для танка можно использовать оболочку упрощенной формы ...
