... в частном случае такое возможно сделать без uv развертки, но практичность сомнительная ...
... в двух словах для куба боковые стороны можно идентифицировать по нормалям ...
... для боковых сторон нормали будут представлены векторами {1,0,0} и {0,1,0}, и следовательно можно поменять местами X<->Z и Y<->Z для соответствующих сторон ...
... выглядит это так ...
... схему можно скачать по ссылке
https://yadi.sk/d/suJZnhQsgF8PK , но лучше, на мой взгляд, делать uv карту ...