Тоже скачал посмотрел, у меня есть версия upbge на исходниках 2.78, так вот там всё работает, за исключением, того, что, когда перс подходит, дверь начинает постоянно опускаться подниматься. но пройти через неё можно. С логикой пока не разбирался, некогда... может вечером тож чего предложу...
ЗЫ:А ну да в коллизию тыкаешься пока она не поднимется.