>> Как его прицепить к руке намертво?... у руки есть кость? прицепи его к той же кости ...
>> Но я не могу двигать кость кисти пока она прицеплена к кости руки, только вращать, а если ее отцепить, то она точно также будет отрываться от нее.... выложи файл с моделью ...
... предлагаю отбросить связь с перемещаемым объектом, а сделать элемент пустышку для контроля положения манипулятора ...... двигай вместо Object пустышку Empty ...
...но тогда придется эту пустышку и в игру тащить?
Bake Action? Надо файл глянуть.
Мудрено... А что мешает включать оба действия в игре?